Den ble utviklet av den tyske psykiateren Johannes Heinrich Schultz, også takket være forgjengerne Abbé Faria og Émile Coué, og ble avslørt for første gang i 1932. Han studerte de psykosomatiske svarene til noen emner nedsenket i en hypnotisk tilstand, J.H. Schultz bemerket at visse opplevelser er forbundet med presise fysiologiske endringer i organismen.
Autogen trening innebærer gjentagelse (først guidet, deretter autonom) av mentale visualiseringer som er ansvarlige for induksjon av psykofysisk avslapning. Den er basert på den passive konsentrasjonen av kroppsoppfatninger (f.eks. Tyngde og varme i armer, ben, etc.), ytterligere tilrettelagt av "selvforslaget. Hovedtrekk ved autogen trening som for eksempel skiller den fra hypnose, er å gjøre pasienten autonom og derfor uavhengig operatør.
Autogen trening brukes hovedsakelig for å forbedre emosjonell ledelse; i klinisk setting er det nyttig å lindre visse psykosomatiske lidelser forårsaket av stress (uansett årsak) og, på idrettsplassen, forbedre utøverens tilnærming til prestasjoner (spesielt i konkurranse). Det mest indikative eksemplet på nytten av autogen trening i sport er utvilsomt applikasjonen i undervannsapné.
Biofeedback -utøvere integrerer elementene i autogen visualisering og kombinerer dem med forenklede versjoner av parallelle teknikker. Elmer Green, Steve Fahrio, Patricia Norris, Joe Sargent, Dale Walters og andre medlemmer av "Menninger Foundation", har innarbeidet den autogene treningsteknikken "varmeoppfatning i hendene" ved å skaffe en termisk biofeedback på samme kroppsdistrikt.
